Pojma, ki vas zanima, pri nas res ne poznamo. Gre za vrsto avtomobila, s katerim se tekmuje v vzdržljivostnem športu, ki se v angleščini imenuje pedal car racing. Pri tem športu ekipe s po do največ šest voznikov v enosedežnih športnih avtomobilih na človeški pogon tekmujejo na krožnih dirkah, ki trajajo do 24 ur. Med tekmovanjem se izmenjajo štirje člani ekipe oziroma šest članov v 24-urni dirki, pri čemer vsak opravi čim več krogov, preden tekmovanje nadaljuje naslednji voznik (povzeto po članku Pedal Car Racing, Wikipedia, The Free Encyclopedia, 14. 6. 2023).

V vprašanju omenjate dve poimenovanji, ki ustrezno označujeta obravnavani pojem: avtomobil na pedale in pedalni avtomobil. Prvo poimenovanje je skladenjsko zveza samostalniškega jedra in desnega predložnega samostalniškega prilastka. Ta skladenjska struktura se pri slovenskih terminih sicer pojavlja (prim. strukturo terminov, o katerih smo v Terminološki svetovalnici že pisali: izsiljevanje z intimnimi posnetki, zdravljenje ran z negativnim tlakom, učenje za pisanje), vendar je manj pogosta kot skladenjska struktura z levim pridevniškim prilastkom in samostalniškim jedrom. Večja pogostost je posledica večje učinkovitosti te strukture z vidika stabilnosti oziroma nevariabilnosti termina (gl. npr. odgovor Zmenkarsko nasilje).

Če omenimo še sestavino termina, ki natančneje določa jedrno sestavino avtomobil, tj. pedal. V SSKJ2 je v 1. pomenu, točka a), razložen kot 'del priprave, stroja, s katerim se ta z nogo goni, poganja'. Pridevnik, tvorjen iz samostalnika pedal, je pedalen. Ker so sestavine terminov vrstni pridevniki, je ustrezna oblika pridevnika pedalni.

Za angleški termin pedal car vam torej svetujemo slovenski termin pedalni avtomobil.