1. parameter za nastavljanje PID-regulatorja, npr. po metodi Ziegler-Nichols, ki ga določa razlika časov presečišč tangente skozi prevojno točko odziva proporcionalnega sistema na stopnico z absciso in asimptoto ustaljenega stanja odziva
S: čàs ustalítve
ang.: rise time, time constant
2. → čàs umirítve