parametrični model linearnega multivariabilnega sistema, ki ga opisuje matrika, sestavljena iz prenosnih funkcij istoležnih vhodno-izhodnih parov v diagonali matrike, in prenosnih funkcij križnih povezav, ki jih predstavljajo prenosne funkcije v izvendiagonalnih členih matrike, pri čemer ima matrika toliko vrstic kot izhodov in toliko stolpcev kot vhodov

S: prenôsna matríka